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《武当太极揉膝功》原系武当山道观中所传，为武当玄门丹派弟子内部修炼《内功太极》的基本功法之一，是一套由双人使用共同锻炼下盘健腿活膝强身的功法，也是给学练《内功太极拳》和《武当太极十三势推手》的筑基功。
在从事武术运动中，首先必须要认识自身腿关节的重要性，膝部主要由膝关节构成，由股骨远端，胫骨近端和髌骨组成，膝前区皮肤松弛，活动性大，可摸到髌骨，髌韧带和胫骨粗隆，其上有动脉网分布，其关节囊被许多韧带增强，前有髌韧带，两旁为骨内侧，外侧支持带，后有腘斜韧带，内侧有胫侧副韧带，外侧有与囊分离的腓侧副韧带。在关节腔内有半月板，内侧半月板呈“Ｃ”形，外侧近环状，腔内有前后交叉韧带，使连接稳固，并有翼状皱襞，腔向前上方突出成髌上囊，膝关节的滑膜也是构成关节的主要部分，关节大部分由滑膜所遮盖，滑膜细胞分泌滑液，保持关节的润滑度，增加关节的活动范围，提供关节软骨的营养，扩散关节活动时所产生的热，如果滑膜受损，滑膜增厚伴有纤维肌化，就会引起关节粘连，影响关节活动，可以变成增生性关节炎。（如图一）